肇事离开现场又返回现场仍然算逃逸，不过属于自首行为。交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。

车辆剐蹭后留纸条算逃逸吗

车辆剐蹭后留纸条是否算逃逸因情况而定。具体如下：1、如果发生事故后确实因为自己有急事要处理且联系不上车主，留下纸条说明情况，之后再处理，是不构成肇事逃逸的。但在留下的纸条上，必须要有本人真实有效的基本信息，如联系方式，以便对方车主能及时联系做后续处理；2、对于虽然留下了纸条，但纸条上并没有本人的真实有效信息的，仍属于逃逸。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。