一般来说三分之二股东同意后形成股东会决议，公司就可以注销。但从实践操作中来看，必须所有股东都签字之后才能够去工商局办理注销手续。如果没有全体股东签字，就需要诉讼，由同意注销的股东起诉不同意注销的股东，然后才能够注销公司，但这个程序相对很繁琐。注销条件：

（1）公司被依法宣告破产。

（2）公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现。

（3）公司因合并、分立解散。

（4）公司被依法责令关闭，可申请注销。

一、公司应申请注销登记的情形有哪些

公司注销的条件是：

1.公司经营存在违法行为被依法责令关闭，可申请注销；

2.公司经营不善，宣告破产，可申请注销；

3.公司章程规定营业期限到期或者其他的解散事由；

4.公司合并、公司分立，可申请注销。

二、公司解散后怎么自行清算

(1)成立清算组

因公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时，或者股东会决议解散时，按照《公司法》的规定，应当在15天内成立清算组。有限责任公司解散时，清算组由全体股东组成;股份有限公司解散时，清算组由股东大会确定，清算组成员即可以是股东、董事，也可以是其他人。

将解散的公司超过15日不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。

公司因违反法律、行政法规而被依法责令解散或者因为撤销许可而解散时，由有关主管机关组织股东、有关机关及有关专业人员组成清算组。

(2)通知债权人

清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次;债权人应当在接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自第一次公告之日起90日内，向清算组申报其债权。

(3)注销登记

清算组结束工作之后，将股东会及有关机关确认的清算报告报送公司登记机关，申请注销公司登记。

(4)公告公司终止

公司注销登记后，在本公司所在地发布公司解散公告。