发现老公出轨想离婚，可以协议离婚，也可以起诉离婚。双方可以先对双方债务、财产和孩子抚养权问题进行协议处理，协议不成的可以到法院起诉。法律规定因为一方出轨导致离婚的，无过错方无论男女都可以请求损害赔偿，在离婚财产分割时，过错方可以少分或不分。法院会根据双方实际情况进行判决。诉讼离婚的前提是双方的感情确实已经破裂，并且调解无效，才准予离婚。

老公出轨但他不离婚怎么办

如果一方想离婚，另一方不想。想离婚的一方可以通过离婚程序终止婚姻。一般来说，在第一次离婚起诉中，如果检方没有提供婚姻破裂的证据，如重婚、与他人同居、家庭暴力、赌博、吸毒、因不和分居两年等，法院一般会在有证据的情况下判决离婚。如果没有这样的证据，法院不会判决离婚，检方只能在一审判决生效后六个月起诉，二审检方一般会判决离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条【离婚损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。