父母有效立遗嘱应该满足以下条件。长辈作为自然人，遗嘱所处分的财产等标的必须是长辈个人的财产；长辈作为立遗嘱人，其必须是完全的民事行为能力人；立遗嘱人必须是基于真实的意思表示；所立的遗嘱没有被伪造、篡改。父母在立遗嘱的时候是必须要健在的，遗嘱的设立是需要立遗嘱的当事人意识清醒并且具有相关的民事行为能力。

自书遗嘱怎么立有效

自书遗嘱有效需要满足的条件为：

1、立遗嘱人必须具有完全行为能力；

2、遗嘱的内容必须是立遗嘱人的真实意思表示；

3、遗嘱的内容不得违反法律，不得处分属于国家、集体、或他人所有的财产等。

自书遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。