（一）客体要件。抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

（二）客观要件。抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

（三）主体要件。本罪的主体为一般主体。

（四）主观要件。本罪在主观方面表现为直接故意。

抢劫罪怎么认定及其注意事项？

（一）、抢劫罪怎么认定

抢劫罪，是指以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。它的特征主要有以下4点：

1、本罪侵犯的客体是复杂客体。

2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。

3、本罪的主体是一般主体。

4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

（二）、抢劫罪认定的注意事项

1、本罪刑事责任年龄为14周岁。只要已满14周岁并具有刑事责任能力的自然人均可构成本罪。

2、行为人客观上实施了抢劫行为是构成本罪的关键。

3、抢劫罪侵犯客体的双重性，决定其犯罪对象也有双重性，既包括人，也包括财物。其中的人，既可以是财物的所有人、持有人、管理人，也可以是当时在场的与被害人有直接关系的其他人。其中的财物，可以是公共财物，也可以是私有财物；可以是合法拥有的财物，也可以是非法取得的财物或者违禁品。但一般认为，不动产不能成为抢劫罪的对象。

4、本罪主观方面限于直接故意，且具有非法占有公私财物的目的。据此，如果行为人只是为抢回自己被骗、被盗的财物或者其他合法债务，而不具有非法占有他人财物之目的的，不能构成本罪。

5、鉴于抢劫行为本身有较大的危害性，刑法对抢劫罪没有情节和数额的要求，因此，只要实抢劫行为，原则上都应当以抢劫罪论处。但是，情节显着轻微，危害不大的，应当除外。

6、明知是枪支、弹药、爆炸物、危险物质而抢劫的，应当以刑法第127条第2款规定的抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪定罪处罚，而不构成本罪。但误把枪支、弹药、爆炸物、危险物质当成一般财物抢劫的，应以本罪定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。