合同履行完毕如果存在法定撤销情形且在一定期限内行使撤销权的，就能撤销。只要合同履行完毕，且未超出自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解是自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内的期限的，就能撤销。超出期限的，就不能撤销。

一、债权人撤销权消灭的时间有什么规定

我国法律规定，撤销权消灭的时间规定有：

1、当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭；

2、当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭；

3、具有撤销权的当事人知道撤销权事由后表示或者以自己的行为放弃撤销权的，撤销权消灭。

4、当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

二、民法典当事人几年内可以请求变更撤销合同

当事人请求变更撤销合同应当在一年内。我国相关法律的规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：(一)具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权;(二)具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。《民法典》第一百五十二条，有下列情形之一的，撤销权消灭：(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权;(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权;(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

三、撤销权消灭的情形有哪些？

撤销权消灭的情形有：

1、当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

2、当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

3、当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

撤销权，是指当事人依照自己的意思变更或者消灭合同效力的权利。