父母未抚养子女，子女还有义务赡养扶助父母。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。也就是说，子女的赡养义务不以父母是否抚养了自己为前提，无论父母是否赡养了自己，子女都要赡养扶助父母。

一、离婚女儿是否有义务抚养母亲

离婚女儿成年的，对母亲应该尽到的不是抚养义务，而是赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。成年子女的赡养义务不会因为父母离婚而被依法免除。

二、儿子不养老人法院怎么判

儿子不养老人法院的判处是：判决子女履行赡养义务，或判决子女支付赡养费。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、不赡养老人起诉

老人可以就子女不赡养自己的行为向法院提起诉讼。法律明确规定了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以，父母可以向子女起诉赡养费。