1、主体。侦查是具有特定主体资格的机构和人员的活动，这种特定的主体资格由法律来规定和认可。在我国，能够进行侦查的机关只能是公安机关、人民检察院、国家安全机关、监狱、军队保卫部门，其他任何机关、团体或者公民个人都无权行使侦查权。

2、对象。侦查只能针对刑事犯罪案件，没有刑事案件，就没有侦查活动，这些刑事犯罪是指除人民法院直接受理的自诉犯罪案件以外的所有刑事案件。

3、中介。侦查中介是指联结侦查主体和侦查对象的侦查行为，即指侦查的各种措施、手段和方式，包括公开的和秘密的两种手段，并对犯罪嫌疑人采取限制人身自由的强制措施。这些手段和方式同一般性的调查工作是有原则区别的。

4、依据。侦查是查破刑事案件的诉讼活动，必须依法进行。侦查中采取的侦查措施有的是《刑事诉讼法》明确规定的，有的是由侦查机关根据国家法律法规的精神制定的。采取任何侦查措施，或进行任何侦查活动，不论是公开的，还是秘密的，都必须依法进行，绝不能自作主张、为所欲为。

5、侦查的目的。侦查的目的，就是通过侦查破案，及时查明犯罪事实，收集犯罪证据，揭露、证实、防范和打击犯罪分子的各种破坏活动，维护社会稳定。

公安机关侦查后认定行为人构成犯罪的，如果是移交后的人民检察院审查后认为其不构成犯罪的，可以进行再次审查的申请，如果是人民检察院审查后认定案件的证据缺乏或者是案件事实不清的，是可以再次移交公安机关进行二次侦查的，但是不能二次退侦。

一、刑事诉讼程序

（一）立案

立案是指司法机关按照管辖范围，对刑事案件接受、审查和作出受理决定的诉讼活动。任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权也有义务向公安机关、人民检察院或人民法院报案或举报。被害人对于侵害其人身权或财产权的犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或人民法院报案或控告。（二）侦查

侦查是公安机关和人民检察院为查明案情、收集证据和查获犯罪嫌疑人而依法进行调查工作和采取有关强制措施的诉讼活动。侦查人员在侦查过程中可以采用下列侦查手段：讯问犯罪嫌疑人；询问证人；勘验、检查；搜查；扣押物证、书证；鉴定；通缉。

公安机关和人民检察院通过侦查，弄清事实真相，证据确实充分后就终结侦查。人民检察院对公安机关移送的案件和自己受理侦查终结的案件，应当根据案件的不同情况，分别作出提起公诉、不起诉或者撤销案件的决定。

（三）起诉

起诉是指请求人民法院对被告人进行审判的诉讼活动。人民检察院代表国家进行的起诉，称为公诉。被害人本人或者他的法定代理人进行的起诉，称为自诉。

提起公诉，是指人民检察院对公安机关移送起诉的案件以及自己侦查终结的案件，经审查认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，作出起诉决定，依法向人民法院提起公诉，要求法院审判的一种诉讼活动。除了法律规定允许由自诉人直接向人民法院起诉的案件以外，其余案件均由人民检察院提起公诉。

不起诉，是指人民检察院对公安机关移送的案件或者侦查案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪，或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种诉讼活动。

（四）审判

刑事诉讼中的审判，就是人民法院对人民检察院提起公诉或者自诉人提起自诉的案件，依照法定程序，审查案件事实，并根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出被告人是否有罪、应否处罚的裁判活动。