敲诈勒索罪是是故意犯罪。主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。指敲诈勒索公司财务，数额较大或者多次敲诈勒索的，如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，不构成该罪。

一、怎么认定敲诈勒索罪

敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财务的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。从客观构成上讲，本罪表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物，数额较大或者多次迫使被害人交出财物的行为。威胁，是指以恶意相通告迫使被害人处分财产。

二、敲诈勒索罪是指什么行为？

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对公私财产的所有人和保管人使用威胁或者威胁勒索公私财产的行为。敲诈勒索罪需要的构成要件如下：

1、主体要件：主体为一般主体；

2、主观要件：在主观上必须为直接故意；

3、客体要件：客体是公私财物的所有权和他人的人身权利；

4、客观要件：在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

三、敲诈勒索罪有什么构成要件

敲诈勒索罪的构成要件，具体如下：

1、客体要件，本罪侵犯的对象是复杂的对象，不仅侵犯了公私财产的所有权，而且危及他人的人身权利或者其他权益；

2、客观要件，本罪客观上表现为行为人通过威胁、威胁、恐吓等手段迫使被害人交出财产的行为；

3、主体要件，本罪的主体是一般主体，达到法定刑事责任年龄，具有刑事责任能力；

4、主观要件，主观上，本罪表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

《中华人民共和国刑法》规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。