取保候审后不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

一、申请取保候审的条件都有哪些

申请取保候审的条件是：1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。取保候审也是刑事强制措施之一。

二、拘留多久能取保候审

行为人被刑事拘留后，如果其符合取保候审的条件，随时都可以向公安机关申请取保候审。其条件为：

1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

三、刑事拘留可以取保候审

根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，刑事取保候审要符合以下条件：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。