偷了东西还回去不算犯罪中止，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。

一、请问危险驾驶罪有犯罪中止吗

有。根据《刑法》第二十四条的规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。所以，在危险驾驶的过程中，如果自动放弃或者因为其它原因导致中止的，都可以认定为犯罪中止。所以，危险驾驶罪是有犯罪中止的。

二、犯罪未遂与犯罪中止如何处罚

对于犯罪未遂的，按照其构成的罪名，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。对于犯罪中止的，如果没有造成什么损害的,则应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处

犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪末遂。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。

三、盗窃中止是指什么

盗窃中止是指在盗窃犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

根据犯罪中止的时间可以分为预备阶段的中止和实行阶段的中止。预备阶段的中止，是指在犯罪的预备过程中，自动地中止预备活动；实行阶段的中止，是指在犯罪的实行过程中，自动地中止了实行行为。