可以放弃遗产继承权，配偶、子女、父母同为第一顺序法定继承人。父母死亡时，子女依法继承父母的遗产，即使子女是未成年人也有继承遗产的权利。未成年人是受法律保护的，如果被继承人是隔辈人，那么是不享有继承权的，也就不涉及放弃不放弃权利的问题了，如果被继承人是法律上的父母，那么此未成年人神志正常，对事实认定极为清楚的前提下是可以放弃遗产继承的。

未成年人放弃继承权的方式：不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，放弃继承权需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。

一、继承权放弃的方式有哪些？

1、书面方式。这是基本的方式。放弃继承是单方法律行为，被放弃的遗产将由其他继承人继承，没有其他继承人或者继承人全部放弃或者遗产将由其他继承人继承，没有其他继承人或者继承人全部放弃或者丧失继承权的，将按无人继承的遗产收归国家或集体组织所有。

放弃继承用书面方式表达，就更显慎重，而且有利于稳定被放弃的那部分遗产再转移的法律后果。实践中，用书面方式放弃继承，主要有以下几种情况：

(1)到公证机构输放弃继承的公证文书；

(2)亲自书写的弃权声明书；

(3)写给其他继承人的有明确的放弃继承意见表示的信件等等。

2、口头方式。如在继承开始后、遗产分割前，分别或者同时向其他继承人口述放弃继承的意见。在诉讼中，继承人向人民法院口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。

继承权包括两种涵义，其中一种是客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。即享有客观意义上的可能性继承权。

另一种是主观意义上的继承权。它是指当法定的条件(即一定的法律事实)具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。