一般抢劫是不可以办理取保候审的，因为抢劫罪属于暴利犯罪，行为人主观恶性大，对社会危害性大，如果取保候审将对社会安定造成一定威胁，所以抢劫原则上不能取保候审。

但是如果行为人采取取保候审后不至于发生社会危险性，符合取保候审办理条件的也是可以办理取保候审的。

抢劫未遂是否算抢劫罪

判断犯罪行为是否构成抢劫罪，应当以犯罪分子是否非法占有财产为目的，是否实际采取暴力、胁迫或者其他方法为标准。一般情况下，以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方式强行夺取公私财产的，构成抢劫罪。刑法第二百六十三条：以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。