认定交通肇事逃逸行为的条件：

1、行为人的交通肇事行为构成交通肇事的基本犯，这是认定交通肇事逃逸的法律前提；

2、行为人明知已经造成交通事故，这是认定交通肇事逃逸的事实条件；

3、行为人客观上实施了逃离现场的行为，这是交通肇事逃逸的外在表现。

交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。

一、蹭了别人的车直接走了算肇事逃逸吗

把别人的车刮了走了属于肇事逃逸。没有及时报警处理，逃离现场的行为，构成肇事逃逸。肇事逃逸即交通肇事逃逸，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为，符合法定构成要件的交通肇事逃逸行为触犯的是交通肇事罪。

二、交通事故机械性窒息死亡会被判故意杀人吗？

交通肇事逃逸或者有其他特别恶劣的情节的，属于交通肇事罪的情节加重犯。所谓交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。需要指出的是，构成该情节加重犯，首先要求行为人的肇事行为已经构成交通肇事罪，否则交通肇事逃逸行为只能作为定罪情节在确定其是否构成交通肇事罪时加以考虑次要求行为人明知自己已经发生交通肇事行为，如果对肇事不具有明知的，自然也不可能产生逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。再次，对于虽然履行了对被害人的抢救义务，但是逃避责任查清认定的行为，仍然构成交通肇事逃逸。最后，所谓交通肇事逃逸主要是指自现场逃离，但也可以将被害人送往医院后逃离，甚至在现场躲藏的情形。