刑事诉讼回避的规定及适用条件是：审判人员、检察人员、侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

刑事诉讼回避的效力是什么？

回避决定一经作出，即发生法律效力，应当回避的人员须立即退出诉讼活动。法定的个人或组织不准许回避的，自行请求回避或被当事人中请回避的人员进行的诉讼行为仍然有效。在复议期间，诉讼行为的重新开始和继续进行一般不受影响。回避人员范围内的人员有法定回避情形之一却没有回避的，构成程序违法。鉴于刑事侦查工作的紧迫性和特殊性，为防止延误侦查，规定对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

按照法律规定，刑事案件的侦查人员、审判人员及案件代理人等，都属于回避的主体。当其和案件有明显利害关系，是案件当事人的近亲属，或者和案件有其它关系，就符合了刑事诉讼法回避的条件，应该主动提出回避。司法人员提出回避的方式应该是书面的，经司法机关批准后执行。

《刑事诉讼法》第二十九条

审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。