驾驶证最后一天到期不算过期的。按规定驾驶证年审或换证时间过期不超过一年都可以办理。但是过期时间超过一年就会被车管所注销。被注销的驾驶证不超过两年的，到车管所申请补考科目一并且合格后就会恢复驾驶证的有效了。驾驶证刚过期一天，可以放心到车管所办理。其中，车管所又称公安局交通警察支队车辆管理所。车管所主要负责承办机动车注册、变更、转移、抵押、注销登记、驾驶证申请、补领、换领、审验及受理机动车和驾驶员相关的其他业务。

驾驶证过期半年

驾驶证过期半年可按照正常的手续办理有效期满换证业务。如果超过1年不到3年，属于注销可恢复，必须参加科目一考试通过后可恢复正常状态；如果超过了3年，则驾驶证就会被注销，驾驶员要参加全部科目考试合格后才可以拿到驾驶证，换驾驶证证所需要提供的的资料如下：

1、身份证原件及复印件；

2、驾驶证原件；

3、近期1寸白色背景彩色照片3张；

4、机动车驾驶证申请表（办理地点有提供，如果是代办怎由代办人填写）；

5、体检证明（由当地县级或部队团级以上的医疗机构或车管所体检点出具）；

6、如果是非本地户籍，还需提供当地居住证的原件及复印件。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

《机动车驾驶证申领和使用规定》

第四条申请办理机动车驾驶证业务的人，应当如实向车辆管理所提交规定的材料，如实申告规定的事项，并对其申请材料实质内容的真实性负责。

第五条公安机关交通管理部门应当建立对车辆管理所办理机动车驾驶证业务的监督制度，加强对驾驶人考试、驾驶证核发和使用的监督管理。