若公司是担保人，那么债权人可以带着借条可以起诉公司，诉讼请求被受理后，法院可能会将被担保人列为共同被告。

相关法律规定：《最高人民法院关于适用中华人民共和国民事诉讼法若干问题的意见》第53条规定:“因保证合同纠纷提起的诉讼，债权人向保证人和被保证人一并主张权利的，人民法院应当将保证人和被保证人列为共同被告;债权人仅起诉保证人的，除保证合同明确约定保证人承担连带责任外，人民法院应当通知被保证人作为共同被告参加诉讼;债权人仅起诉被保证人的，可只列被保证人为被告”。

一、保证合同是的成立是为了保证什么

保证合同是为了保障债权的实现而设立的合同。

根据民法典第681条：保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，保证合同应以书面形式作出。实践中，保证合同为了保证下列方式成立：

1、签订书面保证合同：即保证人和债权人，依据书面形式，就保证合同的主要条款，依法达成书面协议，保证合同即告成立。

2、单独出具保函：即保证人以书面信函、传真等形式向债权人表示，当被保证人不履行债务时，由其代为履行或负担损害赔偿之责，被债权人接受的，保证合同成立。

3、在主合同中订有保证条款或在保证人栏内签字、盖章，即保证人在债权人与被保证人签订的订有保证条款的主合同上，以保证人的身份签字或盖章，保证合同成立。