目前世界各国的公司主要形式有无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司。根据《中华人民共和国公司法》的规定，我国的公司形式为有限责任公司和股份有限公司。

一、有限公司与有限责任公司有什么区别

有限公司和有限责任公司主要有以下区别：

1、有限责任公司一般属于人资两合公司，它的运作方式不仅仅是资本的结合，同时也是股东之间的相互信任关系，在因此它可是基于合伙企业和股份有限公司之间的；而股份有限公司则基本完全是资合公司，它是股东的资本结合，不是依靠股东之间的信任关系。

2、有限责任公司的股东人数一般限制在2个人以上50个人以下，但有限公司股东的人数是没有限制的，只要最低不可以少于5人即可；一般情况下有限责任公司的股东向其他人转让出资额度是有限制，而股份有限公司的股东向他人转让出资额度完全是没有限制。

3、有限责任公司不可以公开募集股份数，不可以公开发行股票，而股份有限公司可以公开发行股票 。

4、有限责任公司不用对外公开财务、生产、经营等相关的信息，而股份有限公司的因为股东人数比较多，需要向外公开其公司的财务情况。

二、如何通过章程限制股东转让股权

由于有限责任公司和股份有限公司的不同属性，因此，公司法关于二者股权的转让也有不同的规定。

一、有限责任公司：

1、股东之间可以自由转让。

2、向股东外的人转让须经其他股东过半数通过。

同时，由于有限责任公司的资合兼人合性质，新公司法规定有限责任公司可以通过章程对股权转让做出规定。

二、股份有限公司：公司法规定，股份有限公司股东持有的股份可以依法转让。交易在依法设立的证券交易所或者按照国务院规定的其他方式进行。对记名股票和不记名股票有着不同的要求。

股份有限公司所具有的更多的是资合性，流通性是股份公司股份的生命力所在，股份公司股份的流通涉及更多的是公司外部问题，所以一般应按照法律的规定进行，不能通过公司章程加以修改或限定。

三、有限公司与股份公司有什么区别

有限责任公司与股份有限公司的区别：

1、股权表现形式的差异。股东对有限责任公司的出资额承担责任。股份有限公司，股东以其所持股份为限对公司承担责任；

2、股东人数不同。有限责任公司由50名以下股东出资设立。股份有限公司应当有两人以上二百人以下为发起人，其中一半以上的发起人在中国有住所；

3、设置方式不同。有限责任公司只能由发起人集资，股份有限公司可以向社会集资。发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35％；

4、组织机构设置的标准化程度不同。股份有限公司必须设立董事会和监事会，有限责任公司不得设立；

5、股权转让不同。有限公司限制较多，其他股东在同等条件下享有转让股权的优先购买权。股份有限公司股东转让其股份，应当在依法设立的证券交易场所或者国务院以其他方式进行。