查询商标注册是否成功，可以到中国商标网或第三方商标查询网站，查询商标公告，或者最直接的方法就是按商标注册号查询商标状态，申请注册都会有注册号，所以输入注册号能很快的查询。

相关法律《商标法》

第二十二条商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。商标注册申请人可以通过一份申请就多个类别的商品申请注册同一商标。商标注册申请等有关文件，可以以书面方式或者数据电文方式提出。

第二十三条注册商标需要在核定使用范围之外的商品上取得商标专用权的，应当另行提出注册申请。

第二十四条注册商标需要改变其标志的，应当重新提出注册申请。