老公出轨却不愿意离婚的，无法通过协议离婚的形式离婚的。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。如果一方不同意离婚，那么协议离婚是不可能的。这只能通过起诉离婚来实现离婚，离婚是由法院决定的。有证据证明有外遇的，属于法定离婚情节。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；关系确实破裂，调解无效的，准予离婚。

一、一次家暴可以离婚吗？

一次家暴可以离婚。

离婚只有协议离婚和诉讼离婚两种方式。

如果双方同意离婚并且能对财产分割问题、孩子抚养权问题协商一致的，可以到婚姻登记机关办理协议离婚手续。

如果一方不同意离婚的，另一方可提起诉讼离婚。

法院是否准予离婚，以夫妻感情是否破裂为界限，与家暴的次数无直接关系。

根据《民法典》第一千零七十九条第一、二款第三款第二项规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员，调解无效的，应当准予离婚。

二、可以起诉离婚吗?

可以。1、只要认为夫妻感情破裂的情况下，就可以向法院起诉离婚；2、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚。