无证驾驶当时没有拘留，后来也不一定会拘留。对于无证驾驶的处罚规定是，可以并处拘留，而不是一定会被拘留，是否拘留由公安机关交通管理部门根据实际情况以及道路交通事故的严重程序来决定。

一、交通事故时三轮车为什么无证驾驶

需要具体情况具体分析。交通事故一方三轮车无证驾驶，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。一方三轮车无证驾驶，公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

二、无证驾驶要如何罚款

无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶机动车上路的行为人会被公安机关交通管理部门处以二百元以上两千元以下的罚款。同时，交管部门对于该行为人还可以并处15日以下的行政拘留。

三、无牌无证驾驶摩托车一定要拘留吗

无牌无证驾驶摩托车可能要拘留，是否拘留由公安机关自由裁量。未取得机动车驾驶证，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。摩托车无牌的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供或者补办相应手续，并可以依法给予处罚。