交通肇事罪取保候审的条件：（1）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（3）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

交通肇事罪的客观条件是什么

交通肇事罪的客观条件如下：

1、违反交通管理法规的，必须有违反交通管理法规的行为，交通事故的原因也是处罚的法律依据；

2、必须发生重大事故，造成重伤、死亡或重大损失的公私财产；

3、严重后果必须由违规引起，两者之间存在因果关系；

4、违反规章制度，造成重伤、死亡或者造成公私财产重大损失的，必须发生在从始发站、码头、机场准备载人到终点站、码头、机场乘客离开、卸货的整个交通活动中。

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

第六十九条保证人必须符合下列条件：

（一）与本案无牵连；

（二）有能力履行保证义务；

（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；

（四）有固定的住处和收入。