一、直系亲属机动车过户有两种方式，分别是交易和赠予：

1、交易方式

仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

2、赠予方式

可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

需要注意的是，如果将车辆过户给自家人，不同关系的过户大有不同：

1、夫妻间机动车变更登记

这是指办理机动车“变更登记”，机动车需要将登记的所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的，向登记地车管所申请变更登记。

特点：机动车号牌号码可以不变，也可以重新选号。

（如果所在地区有限购政策的，夫妻将申请变更登记的，需要新车主名下无车且无指标。）

2、其他亲属间机动车转移

这是指办理机动车“转移登记”，机动车因赠与、继承等原因，在亲属间发生所有权转移的行为，包括父母过户子女。

特点：机动车号牌号码需要重新选号，不得使用原号牌号码。