根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条规定，寻衅滋事罪，是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。

《刑法》第二百九十三条有下列寻衅滋事行为之一，损坏社会次序的，处五年以下有期徒刑、拘役或许控制：

（一）随意殴伤别人，情节恶劣的；

（二）追逐、拦截、谩骂、恫吓别人，情节恶劣的；

（三）强拿硬要或许恣意损毁、占用公私资产，情节严峻的；

（四）在公共场所起哄捣乱。形成公共场所次序严峻紊乱的。

纠集别人屡次实施前款行为，严峻损坏社会次序的，处五年以上十年以下有期徒刑，能够并处罚金。

一、如何区分寻衅滋事罪与抢劫罪

1、两者侵犯的犯罪客体不同。寻衅滋事罪和抢劫罪各自所侵犯的不同的社会关系的严重程度不相同。寻衅滋事罪侵犯的客体是公共秩序。寻衅滋事罪在破坏公共秩序的同时，会在一定程度上侵犯他人的人身权利或者财产权利。而抢劫罪侵犯的客体是他人财产和人身权利。

2、两者客观表现不同。在实际案件中，寻衅滋事罪强拿硬要的强行的手段应被严格地限制在一定的范围内，在造成后果上，暴力手段不能超过轻微伤。抢劫罪对人身权利和财产权利造成侵犯的社会危害性远比对公共秩序的破坏的社会危害性严重。

3、两者主观故意不同。寻衅滋事罪主观方面是故意，即公然藐视国家法纪和社会公德；抢劫罪行为人的目的就是占有他人财物。

二、寻衅滋事罪最轻怎么判

寻衅滋事罪的内容比较宽泛而且使用了随意、任意、情节恶劣、情节严重、严重混乱等需要价值判断的表述，所以司法机关对本罪的认定比较困难。一般来说寻衅滋事罪，必须是行为情节恶劣、情节严重或者造成公共场所秩序严重混乱的，才构成犯罪。

刑法第293条规定的寻衅滋事罪的处罚标准是处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，纠集他人多次实施前款行为，《刑法修正案（八）》规定严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。