认罪认罚从宽制度排斥无罪辩护。被告人坚持认罪认罚，目的就是希望得到量刑从轻，如何辩护人一味地坚持依职权主义去强调“独立于当事人”，则必将陷当事人于更加孤立的境地。律师具有独立的辩护权，可以根据案件事实和法律进行独立的辩护，那么就当然可以做无罪辩护。

犯罪嫌疑人认罪认罚不需要签署认罪认罚具结书的情形

犯罪嫌疑人认罪认罚不需要签署认罪认罚具结书的情形有：

1．犯罪嫌疑人为盲聋哑人或者为无完全刑事责任能力的精神病人；

2．未成年人犯罪中，未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有不同意见的；

3．其他情形。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条

犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：

（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十七条辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。