立遗嘱的法定条件是：行为人是完全民事行为能力人；行为人是真实的意思表示；内容不违反法律、行政法规的强制性规定等；行为人不得与相对人恶意串通，损害他人合法权益。

一、怎么签合同属于无效合同

有以下情形之一的，合同无效：1、合同意思表示虚假；2、合同当事人恶意串通损害第三人合法权益；3、合同内容违反法律法规的强制性规定或者公序良俗；4、合同当事人不具备相应的民事行为能力。根据《民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

二、五种无效合同有哪些

以下情况下签订的合同属于无效合同：

1、主体不适格签订的合同。即例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

2、意思表示不真实签订的合同。例如，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

3、签订违法违规的合同。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

4、违背公序良俗的合同，即违背公序良俗的民事法律行为无效。

5、恶意串通损害他人利益的合同。即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

6、免责条款无效的情形。合同中的下列免责条款无效：

（一）造成对方人身损害的；

（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。

三、哪些情形会导致合同无效?

1、无民事行为能力人实施的民事法律行为的。2、行为人与相对人以之间不是真实意思表示实施的民事法律行为。3、违反法律强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为。4、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为。”