一、哪些车辆适用于跨省年检免委托书

跨省异地检验措施适用车型包括小微型和中型载客汽车、大型轿车、载货汽车、挂车、专项作业车，但不包括大型客车、校车和危险货物运输车。对危险货物运输车按规定办理委托手续后，可在车辆登记地以外的省（区、市）检验。

办理程序：对跨省异地检验的，要审核行驶证和交强险（车船税），在机动车检验合格后，核发检验合格标志。对跨省异地申领6年内免检车辆检验标志的，要审核交强险（车船税），核发检验标志。

二、各类车辆年检时间规定有哪些

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次。达到和超过5年的，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。达到和超过10年的，每6个月检验1次。

3、摩托车4年以内每2年检验1次。达到和超过4年的，每年检验1次。

4、专用校车应当自注册登记之日起每6个月检验一次。

5、非专用校车应当自取得校车标牌后每6个月检验一次。

6、其他机动车每年检验1次。

7、注册登记达到和超过6年的小型、微型非营运载客汽车每年检验1次。达到和超过15年的，每6个月检验1次。

8、6年以内的非运营和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。6年以后，就要按规定一年一检。

法律规定：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条第一款第（二）项规定：“机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。”