依据我国相关法律规定，发生轻微交通事故时，当事人对事实及成因没有争议的，自行协商赔偿问题，可以不出具责任认定书。

一、处理一般交通事故有哪些程序

交通事故处理程序如下：1.立即停车，保护现场。2.有人员伤亡的立即抢救伤员，并标明因抢救伤员变动的位置。3.如果未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。4.如果有人员伤亡或对事故成因有争议的，立即报警。5.交警接到报警后赶赴现场勘查。6.出具交通事故责任认定书。7.双方协商赔偿事宜，协商不成申请交警调解或者直接提起民事诉讼。

二、交通事故报警后还可以私了吗

交通事故报警以后，还可以私了。交通事故未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，交通事故当事人可以采取私了的方式来解决。当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名即可。

三、骑自行车把人撞了应该怎么处理

自行车撞人也属于交通事故。交通事故的处理方式：一、当事人对事实及成因有争议：先立即报警，如果设备受损的标明事故车辆位置，将车辆移至不妨碍交通的地点，交通警察到达现场后制作事故认定书，当场交付当事人。二、当事人对事实及成因无争议：自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。