调解无效，法院准予离婚根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

一、起诉离婚要求赔偿要符合什么条件？

1、必须是上述四种情况才可以请求离婚赔偿，也就是说必须是重婚、有配偶者与他人同居、有家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员的四种情况才可以要求离婚赔偿。

2、必须是导致离婚的。双方没有离婚的意愿，不可以要求离婚赔偿。必须是一方要求离婚或者双方要求离婚，协议离婚或者是去法院办理离婚的，才可以要求离婚赔偿。

3、受害者一方提出离婚的，必须是在离婚时提出离婚损害赔偿。过错方提起离婚，无过错方不想离婚的，也未提起损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。无过错方作为被告的离婚诉讼案件，一审时被告未提起损害赔偿请求，二审期间提出的，人民法院应当进行调解，调解不成的，告知当事人在离婚后一年内另行起诉。也就是说，无过错方不想离婚且也未提起离婚过错方赔偿的，在法院判决离婚后一年内可以再行提起诉讼，请求过错方提起损害赔偿。

4、必须是造成了一定损害。没有证据证明造成损害的，法院就有可能不会支持离婚赔偿的请求。