有限公司股权转让的三个法定条件：

一、过半数(股东人数)同意条件，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数(不包括半数)同意；

二、通知其他股东。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让；

三、优先购买权行使。

一、股权转让条件是否其他股东同意

股东内部转让股权的，不需要其他股东同意。但如果是转让给股东以外的人，需要经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

二、股东能把股份转让给另外两名非股东吗

股东能把股份转让给另外两名非股东。但要书面通知其他股东，并经过半数的股东同意。如果其他股东不同意的，其他股东有优先购买权；如果不购买的。就视为同意转让。并且如果其他股东在30日内未答复的，也视为同意转让。《中华人民共和国公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

三、股权转让有股东不同意怎么办呢

根据《中华人民共和国公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权，其他股东不同意不影响转让。

股东向股东以外的人转让股权，经其他股东过半数同意即可。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。