发生抢夺方向盘干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的会被判刑处罚。行为人如果对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，即构成妨害安全驾驶罪，一般应处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

一、妨害安全驾驶罪的理解与适用有哪些

妨害安全驾驶罪的理解与适用如下：

1、妨害安全驾驶罪是对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的行为；

2、如果驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，也构成妨害安全驾驶罪。

二、非法携带危险物品危及公共安全罪怎么判?

非法携带危险物品危及公共安全罪的判刑规则：构成本罪的，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。本罪属于故意犯罪，行为人明知是危险物品而携带，并明知自己进入了公共场所或者公共交通工具的，才可能成立本罪。

三、妨害安全驾驶罪的构成要件

1、客体要件：本罪侵害的客体是公共安全，即不特定的多数人的生命、健康和重大公私财产安全及公共生产、生活安全。

2、主体要件：本罪主体多数为一般主体，凡达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的人均可成为该罪主体，主要是乘客。少数为特殊主体构成，如，车辆上的售票员或者安保员也可能与驾驶人发生冲突。

3、客观要件：行为人客观上行使了干扰公共交通工具的正常行驶的行为，且危及了公共安全。即行为人的行为足以导致公共交通工具不能安全行驶，车辆失控，随时可能发生乘客、道路上的行人、车辆伤亡或者财产损失的现实危险。

4、主观要件：本罪在主观方面表现为犯罪的故意，包括直接故意和间接故意。所谓故意，就是行为人明知自己的行为妨害安全驾驶，有可能造成不特定的多数人伤亡或者公私财产的重大损失，并且希望或者放任这种结果的发生。