撤销商标抢注的办法是直接收集相关证据向国家工商行政总局商标评审委员会提起撤销申请。

一、公司商标被抢注能否起诉

公司商标被抢注不能直接起诉，可以按照下面方式补救：

（1）如果被抢注商标处于初审公告期，可以向商标局提出异议。

（2）如果被抢注商标已核准注册，可以在该商标注册后五年时间内向商标评审委员会提出撤销申请；如果被抢注商标属于驰名商标，提出撤销申请的时间没有限制。

二、乔丹告中国乔丹公司法院怎么判的

乔丹告中国乔丹公司的商标侵权案以“中国乔丹终审败诉”落幕，飞人乔丹的形象和中国乔丹的商标被撤销。

最高人民法院的判决显示：

一、撤销北京市高级人民法院（2015）高行（知）终字第1575号行政判决；

二、撤销北京市第一中级人民法院(2014)一中行(知)初字第9172号行政判决；

三、撤销原国家工商行政管理总局商标评审委员会商评字〔2014〕第052424号关于第6020578号“乔丹及图”商标争议裁定；

四、由国家知识产权局对第6020578号“乔丹及图”商标重新作出裁定。

三、遇到商标被抢注怎么解决

遇到商标被抢注的解决办法有：

1、对未获准注册的商标可以提起异议。

2、商标已经被抢注，但抢注者的申请尚未获得注册的公司而言，可以通过对抢注者申请提起异议的方法进行救济。

3、创业者可以在这三个月的时间里，通过专门的商标代理机构向国家商标局提起商标异议。

4、已经获得注册的商标可以提起撤销程序。

恶意抢注商标的类型有：

1、恶意抢注他人商标的行为；

2、损害他人在先权利的恶意抢注行为；

3、以独占公共资源为目的的抢注行为。