并不是必须双方都愿意才能离婚。只要法院认定双方感情确已破裂的，有一方不同意离婚也可以诉讼离婚。夫妻感情破裂，是离婚案件中法官判决离婚的重要依据之一。离婚是指夫妻双方通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。

一、老公死了要怎么离婚

丈夫死了不用离婚。当事人的配偶已经去世，那么其婚姻状况就是丧偶。当事人在丧偶后，那么当事人与其配偶的婚姻关系，也随着对方的去世而消除。当事人不需要在办理离婚登记手续，其配偶的死亡证明，就是其无配偶证明。在我国，需要办理离婚手续的一般是指，夫妻双方当事人都在世，但是由于感情破裂，而通过协议或者诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方当事人必须到婚姻登记机关申请办理离婚登记手续。婚姻登记机关查明，双方当事人确实是自愿离婚，并且对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。

二、起诉离婚一共要几次

起诉离婚需要几次才能离婚这个是不确定的，人民法院在作出解除婚姻关系判决中，主要是看夫妻双方感情是否确已破裂。如果双方感情确已破裂的，法院可以判决离婚。