一、订立遗嘱的法定形式有哪些

订立遗嘱的法定形式有：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像形式立的遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱，自然人可以依照民法典规定立遗嘱处分个人财产，继承开始后，按照遗嘱办理。

公证遗嘱的效力最高，如果一个人所立的遗嘱有数份，其中有一份为公证遗嘱，就应按照公证遗嘱来执行遗产的继承。没有公证遗嘱，所立数份遗嘱中内容又相互抵触的，以时间在最后的遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。

二、怎样立遗嘱合法有效

立遗嘱合法有效的要求包括：

1.遗嘱人订立遗嘱时，具有完全民事行为能力；

2.遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思；

3.遗嘱的内容及形式不违反法律规定或公序良俗；

4.立遗嘱合法有效的其他要求。

三、订立遗嘱要公证吗

一般来说，公证与否并不是遗嘱生效的法定强制条件。因此，即使是未经公证的遗嘱，只要符合下列条件，具备法律效力：遗嘱人须有遗嘱能力；遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示；遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产；遗嘱须不违反社会公共利益。

法律依据：

《民法典》第一千一百三十九条

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。申办遗嘱公证，遗嘱人应当填写公证申请表，并提交下列证件和材料：

（一）居民身份证或者其他身份证件；

（二）遗嘱涉及的不动产、交通工具或者其他有产权凭证的财产的产权证明；

（三）公证人员认为应当提交的其他材料。遗嘱人填写申请表确有困难的，可由公证人员代为填写，遗嘱人应当在申请表上签名。