驾驶人喝六瓶啤酒算醉驾，而且应当算是醉驾了，因为20mg／100ml大致相当于一杯啤酒；80mg／100ml，则相当于3两低度白酒或者2瓶啤酒；100mg／100ml，大致相当于半斤低度白酒或者3瓶啤酒。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

驾驶人员醉驾被限制行动吗

没有对醉驾人员限制行动的规定，根据中华人民共和国道路交通安全法［第九十一条］饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定：1、饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg／100ml，小于80mg／100ml的驾驶行为。2、醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100ml的驾驶行为。