未年审车辆发生事故时交强险需要赔偿。只要该车辆投保了交强险，车辆未年检就不是交强险中保险公司免责的条件，所以出事故时保险公司是要进行赔偿的。《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

车辆年审时间

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志

（2012年9月后的小车6年一检）审车时间为每年行驶本证注册日期到期前三个月，车辆年检时间分为以下几种情况（机动车应当从注册登记之日起）：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。（我们家用车都是遵循本条规定）

《机动车交通事故责任强制保险条例》

第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。