两车刮蹭在没有造成人员伤亡的情况下，处理步骤如下：

双方自行协商；

双方协商不成的，应立即拨打110或122报警，并拨打各自保险公司报案。待公安机关交通管理部门出具责任认定书划分责任后，由各自保险公司先赔付各自应承担的损失，不足的部分由各自承担。

同时，在发生轻微刮蹭的交通事故后，责任比较明确（例如：一般情况下，两车追尾，后车应承担全部责任），应立即对事故现场进行拍照，然后将车辆移至不阻碍交通通行的地方进行协商或等待公安机关交通管理部门和保险公司出警。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017)》

第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。