一、亲人之间需不需要授权委托

只要由当事人签订授权委托书即可，授权委托书是指当事人为把代理权授予委托代理入而制作的一种法律文书。它是委托人实施授权行为的标志，是产生代理权的直接根据。授权委托书分为两种：一种是民事代理授权委托书；另一种是诉讼代理授权委托书。

二、当时的是未成年请家属做代理人需要委托书吗

都可以的。委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。

三、什么是委托人

委托代理人，又称“受托人”。是指按照被代理人的委托行使代理权的人。代理人的一种。委托代理人可以是公民，也可以是法人；当委托代理人是公民时，他必须具有相应的民事权利能力。当委托代理人是法人时，所受托的事项必须符合其经营宗旨和业务范围。委托代理人可以是一人，也可以是两人以上，前者称为“单独代理”或“一人代理”，后者称为“共同代理”。在共同代理的场合，授权委托书应当明确各个委托代理人的代理权限，以防互相推诿，也便于发生纠纷明确责任。如果授权委托书未明确各个委托代理人的代理权限，则各个委托代理人的代理权和责任推定为同等。委托代理人有权随时辞却委托，但应及时通知被代理人即委托人和有关当事人，否则由此造成的损失由委托代理人承担。委托代理人应当正当合理地行使代理权，不得滥用代理权损害被代理人利益。委托代理人有权在代理权限范围内自主地为意思表示。委托代理人应当亲自完成受托事项，不得擅自转委托，除非在紧急情况下。