抢劫危险物质罪的主观要件和客观要件：1、主观要件：本罪在主观方面表现为故意犯罪，即明知是枪支、弹药、爆炸物而抢劫。2、客体要件：本罪侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利。《刑法》第一百二十七条第二款规定，抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

构成抢劫危险物质罪的要件

1、犯罪主体为一般主体。侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利。在客观方面表现为对爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将爆炸物抢走的行为在主观方面表现为故意。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百二十七条，盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

《刑法》第一百二十七条盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。