该行为构成抢劫罪，根据《刑法》规定，在不考虑减轻量刑情节的情况下，最低刑罚就是三年以上有期徒刑，致人重伤或死亡等情节的，可能判处十年以上有期徒刑、直至死刑。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

持刀抢劫出租车判多少年

抢劫罪是重罪，起点就是三年。该罪有两个量刑档次。一个是三年以上十年以下，并处罚金。一个是十年以上量刑，但要符合一定的情形。依照法律规定有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。持刀抢劫不属于加重处罚的情形，所以量刑在三年以上十年以下。