诉讼时效到期后若是想要延续时效可以让义务人自己同意履行相应义务，但是前提是此种情形发生后纠纷发生的时间并没有超过20年。

相关法律规定：《民法典》

第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百九十二条【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

一、诉讼时效期间届满后是如何弥补的

其补救的方法是获取有关证据，以证明此前曾发生过引起诉讼时效中断的事实，而且中断前后间隔不超过3年，即现在仍在诉讼时效期间内。具体做法有：

1.要求债务方补开以前曾索要款的证明。该证明不一定必须由债务单位法定代表人出具，也无须其签字批准。只要是与债务方有关的人员，如单位前任负责人、财务负责人、一般会计人员或原业务经办人，以及个体工商户的成年家庭成员等出具的证明均可。

2.寻觅其他可以证明以前曾经发生过诉讼时效中断、现在仍在诉讼时效期间的文字资料。比如，本单位给上级或与双方有关的单位的文件中，曾提及对有关欠款进行索要，或债务人在与本单位的往来信函、电报中承认该项债务。这些文字材料只要间隔时间不超过3年，也可以将已经超过诉讼时效的债权“起死回生”。