可以撤诉。

我国《民事诉讼法》赋予了原告撤诉权，只要是在法院宣判前，原告都可以申请撤诉。因此，即便本案已经经过了开庭审理，只要法院还未做出判决，都可以向法院申请撤诉，法院裁定准许撤诉后，姚某向法院提起的离婚诉讼案就了结了。婚姻关系仍继续存在。

离婚撤诉要注意什么

一般情况下，只要符合以下情形，人民法院都会裁定准予撤诉：

(1)申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。

(2)申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。

(3)申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。

(4)申请撤诉必须在宣判以前提出。人民法院一旦裁定准予撤诉，则不再继续行使审判权，诉讼即告终结。原告撤诉的离婚案件。没有新情况、新理由，6各月内又起诉，人民法院不会再受理。