犯罪分子可以暂予监外执行的条件是：

1、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

2、患有严重疾病需要保外就医的；

3、生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

一、监外执行的驾照可以直接考驾照吗

监外执行不能考驾照。被判处有期徒刑或者拘役的罪犯是患有严重疾病的罪犯，身体条件不允许考驾照。因为可以监外执行的人是有严重疾病需要保外就医的、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的人，而这些人都不具备报考驾照的身体条件，所以监外执行不可以考驾照。

二、请问我国社区矫正的对象有哪些？

1、被判处管制的；

2、被宣告缓刑的；

3、被暂予监外执行的，具体包括：

（1）有严重疾病需要保外就医的；

（2）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

（3）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

4、被裁定假释的；

5、被剥夺政治权利，并在社会上服刑的。

在符合上述条件的情况下，对于罪行轻微、主观恶性不大的未成年犯、老病残犯、以及罪行较轻的初犯、过失犯等，应作为重点对象，适用上述非监禁措施，实施社区矫正。

三、拘役可以在监外执行吗

拘役可以监外执行，只要符合监外执行的条件即可。对于判处有期徒刑或者拘役的罪犯，如果有严重疾病需要保外就医的或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，又或者是生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的，可以暂予监外执行。