可定性为抢劫的情形：驾驶车辆，逼挤、撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的；携带凶器并驾驶车辆抢夺的；抢劫银行或者其他金融机构的；驾驶车辆夺取财物后，使用暴力或胁迫手段抗拒抓捕的等。

一、抢劫没抢到钱怎么判

抢劫罪，是以非法占有为目的，当场使用暴力，胁迫或其他方法，当场强行夺取财物的行为。抢劫罪简单讲就是既有武力威胁又有劫取财物的目的。抢劫罪既威胁到被害人的人身安全，又威胁到被害人的财物，无论是威胁到人身安全，还是威胁到财物损失，两者满足一种情形就应当认定为抢劫罪既遂。

二、抢劫案可以判三年以下吗

涉嫌抢劫罪，应当处三年以上十年以下有期徒刑。如果有受害人的谅解书，可以从轻处罚，但是不能在三年以下判刑。根据《刑法》第二百六十三条抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。

三、强行拿走别人的东西违法吗

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。