危险驾驶罪的构成四要件有：

1、犯罪主体为一般主体，应当是具有完全刑事责任能力的自然人；

2、犯罪客体是公共安全；

3、犯罪主观方面是故意；

4、犯罪客观方面表现为醉酒驾驶机动车或者追逐竞驶，情节恶劣等危及公共安全的行为。

构成危险驾驶罪的行为主要有哪些

构成危险驾驶罪的行为有追逐竞驶、醉酒驾驶等。

1、追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。

2、追逐竞驶属于危害公共安全的危险犯，但相关法律没有将危险驾驶罪规定为具体的公共危险犯，只要追逐竞驶行为具有类型化的抽象危险，并且情节恶劣，就构成犯罪。

醉酒驾驶是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100ml的属于醉酒驾驶。故意在醉酒状态下驾驶机动车，即符合危险驾驶罪的犯罪构成。

危险驾驶罪是抽象的危险犯，不需要司法人员具体判断醉酒行为是否具有公共危险。醉酒驾驶属于故意犯罪，行为人必须认识到自己是在醉酒状态下驾驶机动车。但是，对于醉酒状态的认识不需要十分具体，只要行为人知道自己喝了一定的酒，事实上又达到了醉酒状态，并驾驶机动车的，就可以认定其具有醉酒驾驶的故意。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。