自行车在非机动车道有逆行一说。根据我国相关法律规定，自行车作为非机动车，应当在非机动车道内行驶，逆向行驶的属于违章行驶行为。其驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款。

自行车在非机动车道行驶最高时速

在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里，相关的规定如下：

1、非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行；

2、驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜；

3、行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十八条

残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。

第六十七条

行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

《道路交通安全法》第五十七条

驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

第八十九条

行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。