发生刮蹭后走了不属于交通肇事逃逸。肇事逃逸是指犯罪构成时逃避法律追究的行为，如果只是轻微刮蹭，并且不知道的情况下离开现场，属于逃离现场，但不是肇事逃逸。交通肇事逃逸的认定有严格的法律条件，造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度。情节轻微，无人员伤亡，无次要或者轻微责任，没有重大财产损失的，不构成交通肇事罪。

一、撞到人人没事算逃逸吗

交通肇事后逃逸的认定，首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离(或未能逃离)事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。交通肇事逃逸或者有其他特别恶劣的情节的，属于交通肇事罪的情节加重犯。构成该情节加重犯，首先要求行为人的肇事行为已经构成交通肇事罪，否则交通肇事逃逸行为只能作为定罪情节在确定其是否构成交通肇事罪时加以考虑;其次要求行为人明知自己已经发生交通肇事行为，如果对肇事不具有明知的，自然也不可能产生逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。再次，对于虽然履行了对被害人的抢救义务，但是逃避责任查清认定的行为，仍然构成交通肇事逃逸。最后，所谓交通肇事逃逸主要是指自现场逃离，但也可以将被害人送往医院后逃离，甚至在现场躲藏的情形。再者，事故当时人没事，不代表后续真的一点问题都没有，若事后伤者觉得身体不舒服去医院检查治疗，再报警的，仍有风险被认定为逃逸。