私下调解协议不履行可不可以起诉

依据我国相关交通法律法规的规定，发生交通事故后私了的，一方不履行私了协议的，另一方可以请求交警调解或者到法院起诉。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。