猥亵儿童罪只能由直接故意构成，间接故意和过失不构成本罪。

直接故意，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理状态。

成立条件如下：

1、认识因素，行为人认识到自己的行为会发生危害社会的结果，即明知自己的行为必然发生危害社会的结果或者可能发生危害社会的结果。

2、意志因素，行为人希望危害社会结果的发生，即行为人积极追求危害结果的发生。

一、如何区分间接故意犯罪与过失犯罪

1、定义不同

间接故意是犯罪的一种类型，即明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理状态。而过失犯罪即行为人预见了自己的行为可能发生危害社会的结果，轻信能够避免，实际上又未能避免，以致发生这种结果的。

2、发生的情况不同

间接故意一般发生在以下两种情况：为了实现某种非犯罪意图而放任一个危害结果发生；为了实现某种犯罪意图而放任另一个危害结果的发生。

而过失犯罪主要有：疏忽大意的过失，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，以致发生了这种结果；过于自信的过失，行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以致发生了这种结果。

3、对危害结果发生的意志因素不同

间接故意是放任结果发生，即听之任之、满不在乎，容忍、同意危害结果的发生。而过失犯罪行为本身蕴涵着发生危害社会的结果的可能性，它是可能危害社会的行为。

二、故意犯罪的特征

故意犯罪是指行为人在故意的心理状态下实施的犯罪，是犯罪构成要件中主观方面的一种心理状态。根据刑法规定，故意犯罪必须同时具备以下两个特征：

1、行为人对自己的行为会发生危害社会的结果，必须是明知的。这种明知既包括明知必然会发生危害社会的结果，也包括明知可能会发生危害社会的结果。

2、行为人必须是希望或者放任这种危害结果的发生。不论行为人明知的是危害结果必然发生，还是可能发生，只要希望或者放任这种危害结果的发生，就构成故意犯罪。希望危害结果发生和放任危害结果发生在程度上是有区别的，这种区别就是刑法上通常说的“直接故意”和“间接故意”。“直接故意”是指行为人明知自己的行为必然或者可能会发生危害社会的结果，而希望这种结果的发生。“间接故意”是指行为人明知自己的行为可能会发生危害社会的结果，而采取漠不关心，听之任之的放任态度，结果发不发生，都不违背行为人的意志。我国刑法没有直接使用“直接故意”和“间接故意”的概念，但在对故意犯罪的规定中，对这两种心理差别是作出规定的。区别“直接故意”和“间接故意”对判断行为人的主观恶性大小，决定量刑，具有一定意义。