取保候审什么时候都可以申请，对符合条件的犯罪嫌疑人，被告人，可以取保候审。《刑事诉讼法》第67条等待审查的条件和执行的规定人民法院，人民检察院和公安机关对有以下情况之一的嫌疑犯，被告人可以等待审查。（1）可能受到限制，拘留或独立适用追加刑罚的；（2）可能受到有期徒刑以上的处罚，等待审查不发生社会危险的；（3）患重大疾病，生活不能自立，怀孕或哺乳自己婴儿的妇女，等待审查不发生社会危险的；（4）拘留期限届满，案件结束，需要等待审查的；等待审查由公安机关执行。

当事人可以申请取保候审吗

审查起诉阶段可以办理取保候。只要满足取保候审的条件的就可以申请。

《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

《人民检察院劳改检察工作细则（试行）》第二十七条

办理罪犯服刑期间又犯罪案件过程中，遇到被告人原判刑已满，应当向本人宣布刑期已满按期释放。如果所犯新罪的主要事实已经查清，可能判处徒刑以上刑罚的，依照法律规定，可在释放的同时予以逮捕。案件正在侦查阶段的，由劳动改造机关经过公安机关提请人民检察院批准逮捕；正在审查起诉的，由人民检察院决定逮捕，正在审判或在上诉期间的，由人民法院决定逮捕。